《周礼·夏官下》曰：校人，掌脱许之政，〈政谓差择养乘之数也。《月令》曰：班马政。〉辨六马之属。种马一物，戎马一物，齐马一物，道马一物，田马一物，驽马一物。〈种，谓上善似母者。以次差之。玉路驾种马，戎路驾戎马，金路驾齐马，象路驾道马，田路驾田马。驾马，给宫中之役。〉天子有十二闲，马六种；邦国六闲，马四种；家四闲，马二种。〈降杀之差，每厩为一闲。诸侯有齐马、道马、田马，大夫有闲马，各一闲。其驾马，则皆分为三焉。〉凡马，特居四之一。〈欲其乘之性相似也。物同气则心一。郑司农云：四之一者，三牝一牡。〉春祭马祖，执驹；〈马祖，天驷也。《孝经说》云：房为龙马。郑司农云：执驹，无令近母，犹攻驹也。二岁曰驹，三岁曰兆。玄谓：执𪚓拘也。