沈约《宋书》曰：汉制：乘舆金根安车、立车，轮皆朱班重毂，两辖飞ぎ。以金薄缪龙，为舆倚较。灵文画轓，文兽伏轼，龙首衔轭，鸾雀立衡。灵文画辕，翠羽盖，黄里，所谓黄屋也，金华拖轑，建旗旗，十二斿也。画日月升龙，驾六黑马。又加牦牛尾，大如斗，置左騑马轭上，所谓左纛也。其五色立车、五色安车，亦皆如之。太后、皇后法驾乘重翟羽盖金根车，加青交路，青帷裳，云灵画辕，黄金涂五末。皇太子皆要车，朱班辂倚，兽伏鹿轼，旗旗九斿，画降龙文。