又曰：夫马之为草驹之时，跳跃扬蹄，翘尾而走，人不能制之。〈马五尺以下为驹，放在草中，故曰为草驹之时。翘，举也。制，禁也。〉及至圉人扰之，〈圉人，养马官。扰，顺也。〉良御教之，掩以冲扼，连以辔衔，则虽历险趋堑，弗敢违戾。故其形之为马，其可驾御，教之所为也。