《司马法》曰：先王之治，从天之道，设地之宜，乃作五刑，以禁民僻；乃兴甲兵，以讨不义。制瑞节以通使，巡狩省方以会诸侯、考不同，正礼，月正时历，〈考不同者，正法度齐于天子法度也。正礼者，上下之礼也。月正时历者，月正朔名也。时历，时气正月相应也。〉名文章、车服〈名月爵。称文章车服，所以显有德，异尊皋，使不逾制度也。天子法度，不从命，为乱常法也。〉比德逆天之时，〈比败德不行也。不顺时生煞之叙也。〉乃征师于诸侯征之；不会朝过聘则刘；〈刘，煞也。诸侯背叛不会朝过聘则煞之。〉废贡职、擅称兵、相侵削，废天子之命则黜；〈不从王者法度，则征其罪而黜之也。〉改历史、衣服、文章，易礼变刑则放；〈若奉王法，则不之远方。〉娶同姓，以妾为妻，变太子，专罪大夫，擅立关，绝降交则幽；〈幽系。〉慢神省哀，夺民之时，重粟畜货，重罚暴虐，自佚，宫室过度，宫妇过数，则削地损爵。