又《大禹谟》曰：帝曰：“皋陶！惟兹臣庶，罔或干予正。〈无有干我正，言顺耳。〉汝作士，明于五刑，以弼五教，期于予治，〈弼，辅也。期，当也。叹其能以刑辅教，当于治体。〉刑期于无刑，民协于中，时乃功，懋哉。”〈虽成行刑以煞，止煞经无犯者。刑期于无所刑，民皆合于大中之道，是汝之功勉之。〉皋陶曰：“帝德罔愆，临下以简，御众以宽。罚弗及词，赏延于世。宥过无大，刑故无小。罪疑惟轻，功疑惟重。〈邢疑附轻，赏疑从重，忠厚之至。〉与其煞不辜，宁失不经，好生之德，洽于民心。兹用不犯于有司。”〈辜，罪也。经，常也。司，主也。皋陶因帝勉己，遂称帝之德，所以期民不犯上也。宁失不常之罪，不枉不辜之善，仁爱之道。〉