《左传》曰：蒍敖为宰，择楚之令典，军行，右辕，左追蓐，〈右者，侠为军备；左者，追草为宿备。〉前茅虑无，〈如今斥候持绛及白幡，见骑贼举绛幡，见步贼举白幡。备不虞，有无茅，明也。或以云：楚以茅为旗帜也。〉中权，后劲，〈中军制谋，后以精兵为殿耳。〉百官象物而动，军政不戒而备，能用兵矣。