《孙子》曰：兵者，国之大事。校之以计，而索其情。〈谓下五事，彼我之情。〉一曰道，二曰天，三曰地，四曰将，五曰法。道者，令人与上同意，〈谓导以教令也。〉故可与之死，可与之生，而人不畏危。〈危，疑也。言上有仁化于下，则能致命也。〉天者，阴阳寒暑时制。地者，远近险易广狭死生。〈言以九也，形势不同，因时制度也。〉将者，智信仁勇严。〈将宜五德备也。〉法者，曲帜制官道主用。〈部曲幡帜、金鼓之制。官者道者粮路主用，军费用也。〉凡此五者，将莫不闻，知之者胜，不知者不胜。