刘永
蜀汉 · 第 77 回 登场
简 介
刘备次子，后主之弟。书中见于第77回，第80回，第85回，凡3回。
结 局
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结局回目 ｜ 不详
出 场 回 目 共 3 回出场
第 77 回
玉泉山关公显圣 洛阳城曹操感神
第 80 回
曹丕废帝篡炎刘 汉王正位续大统
第 85 回
刘先主遗诏托孤儿 诸葛亮安居平五路
毛 批
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第 85 回「孔明等与先主次子鲁王刘永、梁王刘理来永安宫见帝，留太子刘禅守成都。」
先主在白帝而刘禅在成都，与曹操在洛陽而曹丕在邺郡，临终之时父子皆不相见，仿佛相似。