后汉马援为伏波将好骑善别名马于交趾得骆越铜鼓乃铸为马式还上之因。表曰：夫行天莫如龙行地莫。若马马者甲兵之本国之大用安宁则以别尊卑之序有变则以济远近之难昔有骐骥一日千里伯乐见之昭然不惑近世有西河子舆亦明相法子舆传西河仪长孺长孺传茂陵丁君都君都传成纪杨子阿臣援尝师事子阿受相马骨法考之于行事取有验效臣愚以为传闻不如亲见视景不如察形今欲形之于生马则骨法难备具。又不可传之于人孝武皇帝时善相马者东门京铸铜作马法献之有诏立马于鲁班门外则更名鲁班门曰：金马门臣谨依仪氏鞙奇中帛氏口齿谢氏唇丁氏身中备此数家骨相以为法（援铜马相法曰：水火欲分明水火在鼻两孔间也。上唇欲急而方口中欲红有光此马千里颔下欲深下唇欲缓牙欲前向牙欲去齿一寸则四百里牙剑锋则千里目欲满而泽肠欲充兼欲小季肪欲长悬薄欲厚而缓悬薄眼也。腹下欲平满污沟欲深长而膝木欲起肘腋欲开膝欲方蹄欲厚三寸坚如石鞙奇音居奇切）马高三尺五寸围四尺五寸有诏置于宣德殿下以为名马式焉。