庾翼与桓温友善尝相期以宁济之事温尚南康长公主翼尝荐温于明帝曰：桓温少有雄略愿陛下勿以常人遇之常胥畜之宜委以方召之任托其弘济艰难之勋位至征西将军领南蛮校尉。