敬王时鲁定公与齐景公会于夹谷（今在祝其县）孔子摄相事齐有司趍而进曰：请奏四方之乐景公曰：诺，于是旍旄羽祓矛戟剑楯鼓噪而至孔子趋而进历阶而登不尽一等举袂而言曰：吾两君为好会夷狄之乐何为于此请命有司有司却之不去则左右视。晏子与景公心怍麾而去之。