刘仁轨为乐阳县丞。贞观十四年，太宗欲幸同州较猎，仁轨上疏曰：“四时搜狩，前王常典，事有沿革，未必因循。今年甘雨应时，秋稼甚盛，尽力收获，月半犹未毕功。贫家无力，禾下始宜种麦。直据寻常科唤，田家已有所妨；今既祗供顿事，兼之修理桥道，纵大简略，动费一二万工，百姓收敛，实为狼狈。臣愿陛下少留万乘之尊，垂听一介之说，退延旬日，收刈总丁，则人尽闲暇，家得康宁，銮驾徐动，公私交泰。”上降玺书劳之。