后汉鲍永建武十年为司隶校尉光武叔父良尊戚贵重永以事劾良大不敬时良从送中郎将来歙丧还入夏城门中与五官将军相逢道迫良怒召门候岑尊叩头马前永劾奏良曰：今月二十七日车驾临故中郎将来歙丧还车驾过须从赵王良从后到与右中郎将张邯相逢城门中道迫狭叱邯旋车。又召候岑尊诘责使前走数十步按良诸侯藩臣蒙恩入侍知尊帝城门候吏六百石而肆意加怒令叩头都道奔走马头前无藩臣之礼大不敬也。由是朝廷肃然莫不戒慎。