岑彭为廷尉行大将军事与大司马吴汉等围雒阳数月更始将朱有坚不下光武以彭尝为有校尉令往说有有在城上彭在城下相劳苦如平生有因曰：大司徒被害有预其谋（大司徒光武兄伯升为更始所杀）。又谏更始无遣萧王北伐自知罪深彭还具言于帝帝曰：夫建大事者不念小怨有今。若降官爵可保况诛罚乎！彭复告有有从城上下索曰：必信可乘此上彭趣索欲上有见其诚即许降后五日有将轻骑诣彭乃面缚与彭俱诣河阳帝即解其缚与见之复令彭夜送有归城明旦悉其众出降彭后为征南大将军伐蜀以夹川谷少水险难漕运留威虏将军冯骏军江州都尉田鸿军夷陵领军李玄军夷道自引兵还屯津乡当荆州要会喻告诸蛮夷降者奏封其君长初彭与交阯牧邓让厚善与让书陈国家威德。又遣偏将军屈充移檄江南颁行诏命，于是让与江夏太守侯登武陵太守王堂长沙相韩福桂阳太守张隆零陵太守田翕苍梧太守杜穆交阯太守锡光等相率遣使贡献悉封为列侯或遣子将兵助彭征伐，于是江南之珍始流通焉。又自率臧宫刘歆长驱入江关令军中无得虏掠所过百姓皆奉牛酒迎劳彭见耆老为言大汉哀愍巴蜀久见虏役故兴师远伐以讨有罪为人除害让不受其牛酒百姓大喜悦争开门降。