娥清为中领军。时明元南巡幸邺，清与宋兵将军周几等渡河略地，至湖陆。高平民屯聚林薮，拒射官军，清等因诛数千家，虏获万余口，赐爵须昌侯。太武初，清自枋头还京师，假征南将军，进为东平公。又讨蠕蠕，大获而还，转宗正卿。后诏清镇并州，讨山胡白龙于西河，斩白龙父及其将帅，遂屠其城，迁平东将军。