刘亮以都督从贺拔岳西征及岳为侯莫陈悦所害亮与诸军谋迎太祖仍从平悦后悦党豳州刺史孙定儿据州不下泾秦诸州悉与相应众至数万推定儿为主以拒义师帝令亮袭之定儿以义兵犹远未为之备亮乃将二十骑先竖一纛于近城高岭即驰入城中定儿方置酒高会卒见亮众皆骇愕莫知所为亮乃麾兵斩定儿悬首号令贼党仍遥指城外纛命二骑曰：出追大军贼党大惧一时降附，于是诸州皆归款伏文帝置十二军简诸将将之亮领一军每征讨与怡峰俱为骑将从擒窦泰复弘农与沙苑之役并力战有功迁车骑大将军开府长广郡公。