南齐刘怀珍初仕宋为义恭大司马参军直合将军大明二年虏围泗口城青州刺史颜师伯请援孝武遣怀珍将步骑数千赴之于麋沟湖与虏战破七城拜建武将军乐陵河间二郡太守赐爵广晋县侯累迁羽林监屯骑校尉建安王休仁浓湖与贼相持久未决明帝召怀珍领军向青山助击刘胡事平除游击将军累加左将军沈攸之围郢城怀珍遣建宁太守张谟游击将军裴仲穆统蛮汉军万人步出西阳破贼前锋公孙方平军数千人收其器甲进平南将军增督南豫北徐二州增邑千户。