薛安都为宁朔将军领马军与柳元景俱随孝武入讨元凶安都至朱雀航横矛瞋目叱贼将皇甫安民等曰：贼弑君父何必事之世祖践祚除右军将军率所领骑为前锋直入殿庭贼尚有数百人一时奔散以功封南乡县男累加左将军会鲁爽反王玄谟拒南郡王义宣臧质于梁山安都复领骑为支军贼有水步营在芜湖安都遣将吕兴寿率数十骑袭之贼众惊乱斩首及赴水死者甚众义宣遣将刘湛及谭攻玄谟玄谟命众军击之使安都引骑出贼阵后其副建武将军谭金三历贼阵乘其隙纵骑突之诸将继进是朝贼马军发芜湖欲来会战望安都骑甚盛隐山不敢出贼阵东南犹坚安都横击陷之贼遂大溃安都队主刘元儒于舰中斩湛首。