薛孤延为都督从高祖起义破尔朱兆于广阿因从平邺以功转大都督从破四胡于韩陵加金紫光禄大夫从追尔朱兆于赤岭除第一领民酋长累加车骑将军从征玉璧转恒州刺史从破周文帝于邙山进爵为县公。又从高祖讨破山胡西攻玉璧入为左卫将军改封平秦郡公延性好酒率多昏醉而以勇决善战每大军征讨常为前锋故与彭刘韩潘同列（臣钦。若等曰：彭乐刘贵韩轨潘乐）。