彭越字仲昌邑人尝渔巨野泽中为盗陈胜起泽间少年相聚百余人往从越请为长设坛祭令徒属乃行略地收诸侯散卒得千余人沛公从砀北击昌邑越助之昌邑未下沛公引兵西越亦将其众居巨野泽中收魏败散卒项籍入关王诸侯还归越众万余人无所属齐王田荣叛项王汉乃使人赐越将军印使下济阴以击楚楚令萧公角将兵击越越大破楚军汉与魏豹及诸侯东击楚越将其兵三万余人归汉外黄（于外黄来归汉）汉王曰：彭将军收魏地得十余城欲急立魏后今西魏王豹魏咎从弟真魏也。（豹真魏后也。）乃拜越为魏相国擅将兵略定梁地项王与汉王相距荥阳越攻下睢阳外黄十七城项王闻之乃使曹咎守成皋自东收越所下城邑皆复为楚越将其兵北走谷城项王南走阳夏越复下昌邑旁二十余城得粟十余万斛以给汉食汉王败使使召越并力击楚越曰：魏地初定尚畏楚未可去汉王追楚为羽所败固陵用张良策发使使越取睢阳以北至谷城皆许以王越。又言所以许韩信越乃引兵至垓下羽死立越为梁王都定陶。