宁越卫人欲干齐桓公困穷无以自达，于是为商旅将任车以商于齐暮宿于郭门之外桓公郊迎客夜开门辟任车爝火甚盛从者甚众宁越饭牛车下望见桓公而悲击牛角而疾商歌桓公闻之抚其仆之手曰：异哉！歌非常人也。命后车载之桓公反至从者以请桓公赣之衣冠而见说以为天下桓公大说。